刘备有四个儿子，分别是刘封、刘禅、刘永和刘理。
刘封：刘备的养子，本姓寇，原名寇封，刘备在荆州时收其为养子。刘封在刘备的军队中表现出色，曾随张飞、赵云等征战，但因未能援救关羽而被刘备赐死。
刘禅：刘备与甘夫人所生之子，即后世所称的“刘阿斗”。刘禅继位后，拜诸葛亮为相父，支持北伐，但在诸葛亮去世后，他逐渐昏庸，最终导致蜀汉灭亡。刘禅在投降魏国后，被迁至洛阳，享年64岁。
刘永：刘备的次子，被封为鲁王。他与宦官黄皓关系恶劣，被逐渐疏远。蜀汉灭亡后，刘永随刘禅迁至洛阳，被封为奉车都尉。
刘理：刘备的小儿子，被封为梁王。他在刘备去世后被改封为安平王，但早逝，享年不到三十岁。
刘备的儿子们各有不同的命运和结局。刘封因未能援救关羽而被赐死，刘禅在蜀汉灭亡后投降魏国，刘永和刘理则在蜀汉灭亡后被迁至洛阳生活。
